Linux共享内存通过页表映射使多进程访问同一物理内存，无需内核拷贝，是System V IPC中最快方式；需配合信号量同步，用ftok生成唯一key，shmget/shmat/shmdt/shmctl管理生命周期。
Linux共享内存的核心在于让多个进程通过页表映射，访问同一块物理内存区域。它不经过内核拷贝数据，直接读写内存，因此是System V IPC中速度最快、开销最低的通信方式。但要注意：它本身不带同步能力，必须配合信号量或互斥锁使用，否则容易出现数据竞争。
共享内存怎么做到“多个进程看到同一块内存”
每个进程都有独立的虚拟地址空间和页表。操作系统在物理内存中划出一段区域，然后把这段物理地址分别映射到不同进程的页表中——通常挂载到进程地址空间的“共享区”（堆与栈之间）。这样，虽然各进程用各自的虚拟地址访问，最终都落在同一片物理内存上。
这个过程由内核完成，用户通过系统调用触发：
- shmget()：申请物理内存 + 创建内核描述结构（shmid_ds），返回共享内存ID（shmid）
- shmat()：将该内存段映射进当前进程的虚拟地址空间，返回可读写的指针
- shmdt()：取消映射，仅断开进程与内存的关联，不释放物理内存
- shmctl()：控制生命周期，如IPC_RMID删除整个共享内存段
key值不是随便填的，得靠ftok生成
key是共享内存的唯一标识，用于跨进程定位同一段内存。不能硬编码数字（易冲突），也不能由系统随机分配（别的进程无法得知）。标准做法是用ftok()函数生成：
- 第一个参数是**已存在的文件路径**（如/tmp/shm.key），必须真实存在且有读权限
- 第二个参数是**非零整数proj_id**（如0x66），相当于项目编号，建议用ASCII字符或小整数
- ftok内部用路径inode号和proj_id做简单运算，生成一个key_t类型值，重复概率极低
两个进程只要传入相同的路径和proj_id，就能得到同一个key，从而通过shmget拿到同一段共享内存。
创建与使用的典型流程（含关键标志位）
服务端（先创建）和客户端（后连接）需协调好顺序。常用组合如下：
- shmget(key, size, IPC_CREAT | 0644)：若不存在则创建，存在则获取；0644设权限（类似文件）
- shmget(key, size, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644)：只创建，若已存在则失败（避免误连旧数据）
- shmat(shmid, nullptr, 0)：让系统自动选择虚拟地址挂载；若需固定地址，第二个参数填目标地址（需对齐）
- 读写时像操作普通内存一样：int* data = (int*)shmat(...); *data = 123;
注意：size建议按页对齐（如4096字节倍数），内核实际分配以页为单位，小尺寸也会占满一页。
别忘了清理和排查
共享内存段一旦创建，就独立于进程生命周期存在。进程退出不会自动销毁它，残留会导致内存泄漏或下次启动失败。
- 用ipcs -m查看当前用户所有共享内存段（显示key、shmid、权限、大小、nattch连接数）
- 用ipcrm -m shmid手动删除指定段；或在代码中调用shmctl(shmid, IPC_RMID, nullptr)
- 如果shmat返回(void*)-1，常见原因：key错、权限不足、shmid无效、内存已满
实践时建议封装初始化/清理逻辑，确保每次运行前清除旧资源，避免调试时被历史残留干扰。
