使用OpenClaw新建仿真项目需五步：一、安装验证CMake≥3.16和OpenCL≥1.2；二、创建目录并编写含find_package(OpenClaw REQUIRED)的CMakeLists.txt；三、添加add_executable与target_link_libraries(sim_main PRIVATE OpenClaw::core)；四、在独立build目录运行cmake配置；五、编译后执行./sim_main --help验证。
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如果您希望使用 OpenClaw 开发仿真应用，但尚未创建初始项目，则可能是由于未正确初始化工作空间或缺少必要配置。以下是完成 OpenClaw 项目新建的完整流程与关键设置说明：
一、安装并验证 OpenClaw 环境依赖
OpenClaw 基于 CMake 构建系统，需确保本地已安装兼容版本的编译工具链与 OpenCL 运行时。项目创建前必须确认基础环境可用，否则后续步骤将无法生成有效构建文件。
1、下载 OpenClaw 源码仓库，执行 git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git 获取最新稳定分支。
2、检查系统是否已安装 CMake 3.16 或更高版本，运行 cmake --version 验证输出。
3、确认主机支持 OpenCL 1.2 及以上版本，执行 clinfo 命令查看可用平台与设备列表。
二、使用 CMake 初始化空项目结构
OpenClaw 不提供图形化新建向导，所有新项目均通过 CMakeLists.txt 主动定义模块边界与依赖关系。手动建立最小可行结构是启动开发的前提。
1、在目标路径下新建目录，例如命名为 my_claw_sim。
2、在该目录中创建 CMakeLists.txt 文件，首行写入 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)。
3、添加 project(MyClawSim LANGUAGES CXX) 并紧接着调用 find_package(OpenClaw REQUIRED)。
三、链接 OpenClaw 核心库并声明可执行目标
项目需显式声明一个可执行文件，并将其与 OpenClaw 提供的仿真内核运行时绑定。此步骤决定最终二进制是否具备网格划分、求解器调度等核心能力。
1、在 CMakeLists.txt 中追加 add_executable(sim_main main.cpp)，其中 main.cpp 为入口源文件。
2、插入链接指令 target_link_libraries(sim_main PRIVATE OpenClaw::core)。
3、启用 C++17 标准支持，添加 set_property(TARGET sim_main PROPERTY CXX_STANDARD 17)。
四、生成构建目录并配置编译选项
OpenClaw 要求构建过程与源码分离，必须在独立子目录中运行 CMake 配置命令。错误的构建路径会导致头文件无法定位或链接失败。
1、进入项目根目录，执行 mkdir build && cd build 创建构建专用文件夹。
2、运行 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. 启动配置，确保末尾两个点指向含 CMakeLists.txt 的上级目录。
3、若需指定 OpenCL 平台，附加参数 -DOpenCL_PLATFORM_NAME="AMD Accelerated Parallel Processing"。
五、编译项目并验证入口文件合法性
仅当 CMake 成功生成 Makefile 或 Ninja 文件后，才可执行编译。此时 main.cpp 必须包含 OpenClaw 运行时必需的初始化宏与类实例化逻辑。
1、在 build 目录中执行 make -j$(nproc)（Linux）或 cmake --build . --config Release（Windows MSVC）。
2、检查输出目录是否存在 sim_main 可执行文件，无报错即表示项目结构已成功建立。
3、运行 ./sim_main --help，确认输出包含 OpenClaw 版本号与支持的命令行参数。
