需先创建家人地图并生成家庭密码，再邀请家人输入密码完成双向授权，接着配置“始终共享”模式及系统定位权限，然后设置电子围栏与安全提醒，最后验证成员在线状态、位置更新及行程轨迹是否正常。
如果您希望与家人建立长期、双向的实时位置共享关系，但尚未启用家人地图功能，则可能是由于家庭群组未创建或成员未完成双向授权。以下是开启家人地图并实现位置共享的具体步骤：
一、创建家人地图并获取邀请凭证
创建家人地图是构建家庭位置共享网络的前提，系统将生成唯一识别凭证（6位永久家庭密码或4小时有效邀请码），用于后续成员加入与身份确认。
1、打开高德地图App，点击右下角「我的」进入个人中心页面。
2、在「常用工具」区域找到并点击「家人地图」功能入口。
3、点击「创建我的家人地图」，系统自动生成一个6位永久家庭密码（部分版本同时提供4小时有效邀请码）。
4、为家庭群组设置名称，例如“父母守护圈”或“孩子安全地图”，点击确认完成创建。
二、邀请家人加入并完成双向授权
家人加入需通过主动输入凭证并完成定位权限确认，仅发送邀请不等于绑定成功；被邀请人必须使用同一手机号登录高德地图，并手动开启“始终允许定位”权限，否则无法显示实时位置。
1、在家人地图管理页点击「邀请家人」按钮。
2、选择微信、短信或复制链接方式，将6位家庭密码发送给目标家人。
3、对方需打开其设备上的高德地图，点击「我的」→「家人地图」→「加入家人地图」，在弹出框中准确输入您提供的密码。
4、对方首次加入时，系统将弹出定位授权提示，必须选择「始终允许」而非“仅使用期间允许”，否则实时位置将无法上传和显示。
三、配置位置共享模式与后台运行权限
位置共享模式决定定位更新频率与后台持续性，而系统级权限设置直接影响位置上传的稳定性，尤其在App退至后台或设备重启后能否恢复追踪。
1、返回家人地图主界面，点击任一已加入成员的头像，进入其详情页。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
2、点击「位置共享模式」选项。
3、选择「始终共享」：即使高德地图处于后台或关闭状态，仍持续上传位置，适用于老人、儿童等需全天监护场景。
4、iOS用户需前往「设置 → 隐私与安全性 → 定位服务 → 高德地图 → 选择『始终』」；安卓用户需在系统设置中关闭电池优化，并授予高德地图「允许后台运行」与「精确位置」权限，缺一不可，否则位置更新将中断。
四、设置电子围栏与安全提醒
电子围栏可在特定地理区域（如学校、住宅、医院）触发进出通知，提升日常监护响应效率，依赖已绑定成员的位置持续共享能力。
1、在家人地图界面点击某位成员头像，进入其详情页。
2、点击「添加电子围栏」，在地图上框选目标区域（支持圆形或矩形范围）。
3、设定围栏名称（如“小学门口”）、生效时段（如工作日7:00–8:00）及提醒方式（推送通知或短信）。
4、开启「到校/离校提醒」开关，系统将在成员进入或离开该区域时，向您发送实时通知，该功能需成员已启用“始终共享”模式方可生效。
五、验证绑定状态与位置显示
绑定完成后需即时验证成员是否出现在地图列表中、头像标记是否加载、当前位置点是否刷新，以排除权限或网络异常导致的同步失败。
1、返回家人地图主界面，查看成员头像是否已显示在列表中。
2、点击成员头像，确认其详情页中显示“当前在线”状态及最近一次位置更新时间。
3、若位置长时间未更新，检查该成员设备是否开启Wi-Fi或移动数据、是否关闭高德地图后台运行权限、是否禁用定位服务。
4、在成员详情页点击「查看当天行程」，确认历史轨迹线可正常加载，轨迹线连续且时间戳最新，表明共享链路已稳定建立。
