高德地图可通过六种方法全程避开高速公路及收费站：一、全局设置“不走高速”；二、单次行程临时启用避高速模式；三、勾选“避免收费”间接规避；四、手动添加途经点强制绕行；五、使用“规避设置”动态屏蔽高速；六、语音指令实时切换。
如果您在高德地图中规划驾车路线时希望全程避开高速公路及收费站，则可能是由于对通行费用、限行规定或驾驶习惯有特定要求。以下是实现该目标的多种具体操作方法：
一、全局启用“不走高速”导航偏好
该设置将永久修改高德地图默认算路逻辑，使所有后续路线规划自动排除高速公路，适用于长期依赖国道、省道或城区道路出行的用户。
1、打开高德地图App，点击界面右下角的“我的”进入个人中心。
2、在个人中心页面，点击右上角的齿轮形状“设置”图标，进入系统设置菜单。
3、在设置列表中选择“导航设置”选项。
4、进入导航设置后，根据常用出行方式选择对应项，例如“小客车”。
5、在“路线偏好”区域中找到并勾选“不走高速”开关，部分版本同时显示“避免收费”选项，可一并启用。
二、单次行程中临时启用避高速模式
该方式不影响全局设置，仅对当前输入的起点与终点生效，适合临时调整或测试非高速路线可行性，且支持多方案对比。
1、在高德地图首页点击“驾车”按钮，准确输入起点和终点信息后触发路线计算。
2、系统生成推荐路线后，在屏幕左下角或右上角点击“路线偏好”标签（部分版本显示为齿轮图标）。
3、在弹出菜单中勾选“不走高速”，地图将立即刷新并展示多条不含高速路段的备选路线。
4、对比各条路线的预估时间、距离与道路类型标注，选择其中无“￥”标识且明确标注为国道、省道或城市主干道的免费方案开始导航。
三、通过“避免收费”选项间接规避收费站
高德地图将高速公路主线收费站、入口匝道、桥梁隧道附加费点等统一识别为收费路段，“避免收费”设置可强制系统绕开所有含费路径，通常同步达成避高速效果。
1、进入“我的”→右上角设置→“导航设置”路径。
2、在“路线偏好”中，取消勾选“不走高速”，改为勾选“避免收费”开关。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
3、返回首页重新规划路线，系统将优先提供无过路费标注的路线方案，通常同步避开高速公路。
四、手动添加途经点强制绕行高速接入段
当自动规划仍出现局部高速连接线（如城市快速路接入段）时，可通过插入途经点打断高速路径逻辑，引导系统采用纯地面道路走向。
1、在路线规划结果页，点击“添加途经点”按钮。
2、在地图上选取高速入口前最近的主干道交叉口作为第一途经点。
3、继续添加第二、第三个途经点，确保整段路径沿国道G104、省道S202等非高速编号道路延伸。
4、完成设置后点击“重新规划”，系统生成完全规避高速及收费站的新路线。
五、利用规避设置功能动态屏蔽高速公路类型
该功能可在已开始导航或处于路线规划界面时快速添加限制条件，无需退出当前流程，适用于临时发现路线含高速需即时修正的情形。
1、在导航界面或路线规划页面，点击屏幕下方的“更多”选项（三个点图标）。
2、从弹出菜单中选择“规避设置”功能。
3、在规避列表中勾选“高速公路”（部分版本显示为“收费路段”或“高速路”）。
4、系统将自动重新计算并生成一条避开所选类型路段的新路径，原导航状态保持连续。
六、语音指令实时切换路线策略
在驾驶过程中为保障操作安全，可借助语音助手跳过手动设置步骤，直接触发路线重算，实现免触控避高速。
1、在导航状态下说出唤醒词“小德小德”，激活高德地图语音助手。
2、紧接着发出明确指令，例如“我不走高速”或“避开高速公路”。
3、系统识别成功后将自动重新规划路线，并通过语音播报确认已切换至非高速路径。
