需同时开启高德地图内画中画开关、系统悬浮窗权限及车机桌面实验室功能，并在导航中按返回键触发；Android 8.0+为必要条件，三者缺一不可。
如果您已安装高德地图并希望在使用其他应用时持续查看导航指引，则需要启用画中画（小窗导航）功能。该功能依赖系统级悬浮窗权限与高德地图内部设置的双重开启。以下是实现该功能的具体操作路径：
一、在高德地图App内开启画中画开关
此步骤用于激活高德地图自身的画中画功能入口，确保导航启动后具备小窗化能力。
1、打开高德地图App，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、点击右上角【设置】图标，进入设置主菜单。
3、向下滚动并选择【全部导航设置】选项。
4、在导航设置列表中找到【导航画中画】选项。
5、将右侧开关滑动至开启状态，此时需确保设备系统为Android 8.0及以上版本。
二、授予高德地图悬浮窗权限
画中画功能实际运行依赖系统级悬浮窗权限，若未授权，小窗无法弹出或自动关闭。
1、进入手机【设置】→【应用管理】→【高德地图】→【权限管理】。
2、查找【显示在其他应用上方】或【悬浮窗】权限项。
3、点击进入后，将权限开关设为【允许】或【始终允许】。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
4、部分品牌机型（如华为、小米、OPPO）需额外进入【特殊应用权限】→【悬浮窗】单独开启，务必确认高德地图在此列表中处于启用状态。
三、通过车机桌面（如布丁UI、嘟嘟桌面、迪粉桌面）启用画中画
在比亚迪、吉利等品牌车机搭载第三方桌面系统时，画中画需经桌面实验室功能激活，并配合专用悬浮版高德地图使用。
1、返回车机主界面，进入【系统设置】→【实验室】。
2、找到并开启【地图画中画】功能开关。
3、返回桌面，点击导航插件卡片任意位置，触发下载【高德地图悬浮版】。
4、安装完成后首次启动，系统会弹出悬浮窗权限申请提示，必须点击【去开启】并完成授权，否则小窗不会显示。
四、验证与触发画中画模式
画中画并非默认常驻，需在导航进行中手动触发，且仅支持部分导航场景（如步行、骑行、驾车中的非全屏模式）。
1、发起一次实时导航（例如输入目的地并点击【开始导航】）。
2、导航开始后，点击手机左上角或右上角的【返回键】或【Home键】退出高德地图界面。
3、观察屏幕右上角是否出现可拖拽的圆形导航小窗，若未出现，请检查是否已满足Android 8.0+、悬浮窗授权、画中画开关三者同时启用。
