需授予高德地图始终允许位置权限、关闭电池优化与后台限制、启用前台服务通知、禁用低电量模式、校验鹰眼服务开关状态，方可确保锁屏或切后台时鹰眼守护持续运行。
如果您启动高德地图并开启鹰眼守护，但锁屏或切换至其他应用后预警中断、轨迹停止上报，则说明后台定位通道未被系统许可。以下是解决此问题的步骤：
一、授予系统级“始终允许”位置权限
iOS与主流安卓机型均需显式授权应用在后台持续访问位置信息，否则系统将强制终止高德地图的定位服务进程，导致鹰眼无法维持轨迹采集与风险分析。
1、打开手机“设置”应用，进入“隐私与安全性”（iOS）或“应用管理→权限管理”（安卓）。
2、找到并点击“高德地图”，进入其权限详情页。
3、定位到“位置信息”选项，将权限由“使用期间”或“仅在使用时允许”更改为始终允许。
二、关闭电池优化与后台限制策略
黑鲨、小米、OPPO、vivo等品牌系统默认启用智能省电与后台冻结机制，会主动杀掉高德地图后台进程，切断鹰眼数据链路。
1、进入“设置→电池→电池优化”或“省电策略”，查找“高德地图”。
2、将其优化状态设为不优化，并关闭“自动休眠”“后台冻结”功能。
3、返回“设置→应用管理→自启动管理”，将“高德地图”的自启动开关设为开启。
三、启用前台服务通知常驻机制
Android 8.0+及部分定制系统要求高德鹰眼通过前台服务（Foreground Service）维持定位线程活跃，该服务必须在通知栏持续可见，否则会被系统判定为违规后台行为。
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1、在高德地图中开启驾车导航，并激活“鹰眼守护”功能。
2、锁屏后重新点亮屏幕，下拉通知栏，确认出现高德地图正在定位中的常驻通知。
3、若未出现，进入“设置→应用管理→高德地图→通知管理”，确保前台服务通知权限已开启。
四、禁用低电量模式与优化充电干扰
iOS低电量模式会全局暂停所有后台定位活动；Android端“优化电池充电”可能在夜间触发后台调度限制，导致鹰眼守护在关键时段失效。
1、进入“设置→电池”，检查并关闭低电量模式（iOS）或“智能节电”（安卓）。
2、前往“设置→电池→电池健康与充电”，临时关闭优化电池充电功能。
五、校验鹰眼轨迹服务与守护开关状态
系统权限仅为前提，高德地图内部服务开关未启用时，后台定位不会触发实际数据上报行为。
1、打开高德地图，点击右下角“我的”，进入个人中心。
2、依次点击“设置→隐私设置→位置服务管理”，确认鹰眼轨迹服务处于开启状态。
3、返回“设置→导航设置→安全辅助”，检查鹰眼守护开关已启用，且未勾选“仅前台运行”选项。
