Entity是uint32_t ID，无数据无虚函数；Component为POD结构体，纯数据无逻辑；System只声明所需组件类型，由World按签名筛选实体并调用update；World统一管理生命周期、存储与调度。
用C++实现一个简单的ECS（Entity-Component-System）架构，核心是把数据（Component）和逻辑（System）彻底分离，Entity只作为ID存在。不需要复杂模板或宏，从零开始也能写出清晰、可扩展的版本。
Entity：轻量ID，不存任何数据
Entity本质就是一个整数ID（比如uint32_t），用于关联组件。避免用类包装，防止误加成员或虚函数破坏纯数据性。
- 用连续递增ID（配合回收池）管理生命周期，避免ID爆炸
- 不继承、不虚函数、不存储指针——只是一个“标签”
- 示例：using Entity = uint32_t;，配合Entity null_entity = 0;表示无效
Component：纯数据结构，无函数无继承
每个Component是POD（Plain Old Data）结构体，只含字段，不带方法、不依赖其他组件、不涉及内存管理逻辑。
- 例如：struct Position { float x, y; };、struct Velocity { float dx, dy; };
- 所有Component类型在编译期注册（如用类型索引映射到数组下标），便于系统快速定位
- 组件存储推荐用SoA（Structure of Arrays）或紧密打包的AoS（Array of Structs），优先考虑缓存友好性
System：按需遍历，专注逻辑
System不持有Entity或Component，只声明它需要哪些Component类型（如“处理所有同时拥有Position和Velocity的Entity”），运行时由World调度匹配的实体集合。
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- 每个System重载void update(float dt)，内部用迭代器或索引批量访问对应组件数组
- World负责维护组件容器（如std::vector<Position>）、建立Entity→Component索引（如稀疏数组或哈希表）
- 避免在System里做动态内存分配；更新顺序由开发者显式控制（如先VelocitySystem，再PositionSystem）
World：协调者，不参与业务逻辑
World是ECS的中枢，管理Entity生命周期、组件存储、System注册与执行。它本身不包含游戏规则，只提供createEntity()、addComponent<T>(e, ...)、getComponent<T>(e)等基础接口。
- 组件容器可用std::array<std::unique_ptr<ComponentStorageBase>, MAX_COMPONENT_TYPES>统一管理不同类型
- Entity到组件的映射可用std::vector<std::array<uint32_t, MAX_COMPONENT_TYPES>>（稀疏索引）或更紧凑的位掩码+间接索引
- System执行时，World按签名（如Signature{has<Position>(), has<Velocity>()}）筛选出匹配Entity列表，传给对应System
基本上就这些。不需要反射、不强求完美解耦，先跑通“添加组件→写System→World驱动”闭环，再逐步优化内存布局和查询性能。ECS的价值不在炫技，而在让数据可见、逻辑可测、变更可控。
