首先切换至步行模式可获取步行路径，①首页点击步行图标直接规划；②路线页选择步行选项刷新路线；③导航中需退出后重新选步行模式开始导航。

如果您想在高德地图中规划短途出行路线或查看步行路径，但当前导航模式为驾车模式，则无法准确获取步行建议。以下是将高德地图切换为步行导航的步骤：

本文运行环境：小米14，Android 14

一、通过主界面选择出行方式

在进入导航前，可通过首页直接选择步行图标，系统将自动调整为步行路径规划模式。

1、打开高德地图应用，确保已登录账号并允许定位权限。

2、在首页顶部的搜索框下方，找到驾车、公交、步行、骑行四种出行方式图标。

3、点击步行图标（人形标志），此时输入起点和终点后，系统将默认使用步行路线进行导航。

二、在路线规划页面切换模式

当已经进入路线查询界面但未开始导航时，可手动更改出行方式以启用步行导航。

1、在搜索框中输入目的地并确认。

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远程控制 Android 设备，支持截图、自动化操作手机 App 等功能。本应用使用 uiautomator2 作为底层框架，通过 ADB 连接设备，用户无需 Root（1）查看手机屏幕；（2）自动化操作手机 App；（3）远程安装/卸载应用……

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2、在路线推荐列表上方，找到出行方式切换区域，包含多个交通图标。

3、选择步行图标，页面将刷新并显示步行可达的多条路线选项。

4、点击任意一条步行路线，再点击“开始导航”按钮即可进入步行导航界面。

三、从驾车或其他模式转为步行导航

若当前处于非步行模式的导航过程中，可通过重新规划路线的方式切换至步行模式。

1、退出当前正在进行的导航任务，返回到地图主界面。

2、重新输入目的地，等待系统加载路线建议。

3、在路线类型选择栏中，点击步行选项，替代原有的驾车或公交模式。

4、确认路线无误后，点击“开始导航”，系统将以步行速度和路径规则进行指引。