最可靠方式是用 getBoundingClientRect() 获取视口坐标后比较：a.right > b.left && a.left b.top && a.top

矩形碰撞检测：用 getBoundingClientRect() 最快上手

网页游戏或拖拽交互中，两个元素是否重叠，最常用也最可靠的方式是基于 DOM 矩形边界判断。不要自己算 offsetTop + offsetHeight，浏览器可能有缩放、滚动、transform 影响，getBoundingClientRect() 自动处理这些。

关键点：它返回的是相对于视口的坐标，所以两个元素必须在同一滚动上下文中比较（比如都在 body 内，没被 overflow: hidden 或 transform 隔离）。

• 先调用 a.getBoundingClientRect() 和 b.getBoundingClientRect()
• 检查是否满足：a.right > b.left && a.left b.top && a.top
• 注意：如果元素被 transform: scale(0.5) 缩小，getBoundingClientRect() 仍返回视觉尺寸，无需额外换算

圆形与矩形碰撞：避免用纯距离公式硬算

当一个角色是圆形（如 <canvas></canvas> 里画的球），另一个是 DOM 元素（如障碍物 div），直接套用圆心到矩形中心距离会出错——矩形不是点。正确做法是「找矩形上离圆心最近的点」，再比对距离。

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• 用 getBoundingClientRect() 获取矩形位置
• 设圆心为 (cx, cy)，矩形为 {left, right, top, bottom}
• 最近点 x 坐标 = Math.max(left, Math.min(cx, right))；y 同理
• 再算该点到 (cx, cy) 的距离平方，和半径平方比较（避免开方）

function circleRectCollision(cx, cy, radius, rect) {
  const nearestX = Math.max(rect.left, Math.min(cx, rect.right));
  const nearestY = Math.max(rect.top, Math.min(cy, rect.bottom));
  const dx = cx - nearestX;
  const dy = cy - nearestY;
  return dx * dx + dy * dy <= radius * radius;
}

Canvas 中像素级碰撞：别一上来就用 getImageData()

需要精确到非透明像素（比如不规则精灵图），才考虑像素检测。但 getImageData() 在大区域下极慢，且跨域图片会触发安全错误。

更实用的路径：

• 先用包围盒（AABB）快速剔除明显不相交的情况
• 仅当包围盒重叠时，再取两图重叠区域的 getImageData()
• 遍历该区域像素，检查双方 alpha 值是否都 > 0（注意 canvas 默认是 premultiplied alpha，读出来是已乘过的值）
• 若用 WebGL，可用 offscreen render target + readPixels，但复杂度陡增，一般小项目不值得

性能陷阱：频繁调用碰撞检测时的常见卡点

每帧都对 100 个对象两两检测？O(n²) 会立刻卡死。实际项目中必须降频或剪枝。

• 用空间分区：把屏幕划成网格，只检测同一格或邻格内的对象（Grid-based broad phase）
• 避免在 requestAnimationFrame 里反复调用 getBoundingClientRect() —— 浏览器可能强制同步布局，加个 const rect = el.getBoundingClientRect() 缓存一次就够了
• DOM 元素带 will-change: transform 或在 transform 层中时，getBoundingClientRect() 可能返回旧值，需配合 getComputedStyle(el).transform 手动叠加

真正难的不是写对一个 if 判断，而是让几十个对象持续碰撞还不掉帧——边界处理、缓存策略、提前退出，这些细节比算法本身更容易被忽略。