高德地图支持导航中不退出即添加途经点，共四种方法：一、点击顶部信息栏+号；二、通过底部行程管理入口；三、长按地图任意位置；四、从收藏夹一键添加。
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如果您已在高德地图中开启实时导航，但临时需要绕行某地或中途增加一个目的地，则无需退出当前导航即可直接插入新途经点，系统将即时重算路径并引导您先前往新增位置。以下是具体操作方法：
一、通过导航界面顶部信息栏添加途经点
该方式利用导航主视图的快捷入口，在不中断语音提示与路线跟踪的前提下，快速唤出途经点添加面板，适用于对当前界面布局熟悉且操作流畅的用户。
1、在导航进行中，点击屏幕顶部显示预计到达时间与剩余距离的信息栏。
2、页面展开后，找到并点击右上角或中部区域的+号按钮。
3、在弹出菜单中选择添加途经点选项。
4、在搜索框中输入目标地址名称，例如“星巴克国贸店”或“北京南站地铁口”。
5、从下拉匹配结果中点击准确位置，系统自动确认并加入当前行程序列。
6、点击完成，导航路线立即刷新，语音提示将同步更新行驶指引。
二、通过底部行程管理入口添加途经点
此方法提供更完整的行程结构视图，支持查看已有途经点顺序、删除误加点位，并确保新增点被正确插入至导航链路中，适合需核对路径逻辑的场景。
1、在导航过程中，向上轻扫屏幕底部状态栏，或点击屏幕下方出现的行程管理文字链接。
2、进入行程编辑页后，点击页面中途经点或中途停留标签。
3、点击添加途经点按钮，可选择搜索地址或直接在地图上长按选取位置。
4、若通过地图选取，长按目标地点后弹出菜单，点击设为途经点。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
5、系统提示“已添加至第X站”，返回导航界面即生效。
三、通过长按地图任意位置快速设置途经点
该操作跳过搜索流程，直接基于地理坐标定位，响应迅速，适用于已明确方位、仅需标记具体经纬点位（如路边停车场、临时集合点）的用户。
1、在导航全屏模式下，保持当前地图视野，找到需途经的具体位置。
2、在该位置上长按约1秒，直至出现红色定位标记及信息气泡。
3、点击气泡中的添加到路线或设为途经点选项。
4、若当前已有起点与终点，系统将询问插入位置，默认添加至终点前；点击确认插入即可。
5、地图上随即显示新增途经点图标，路径线段自动延伸并重新计算全程耗时。
四、通过收藏夹一键添加常用途经点
若您已将高频访问地点（如公司、健身房、常去餐厅）保存至高德地图收藏夹，此方法可规避重复输入，提升添加效率，尤其适合商务通勤或固定生活动线用户。
1、在导航过程中，点击屏幕左上角头像图标或右下角我的进入个人中心。
2、选择收藏，浏览列表并找到目标地点。
3、向左滑动该条目，或长按后点击弹出菜单中的设为途经点。
4、返回导航界面，该地点将直接出现在途经点序列中，位置默认为终点之前。
5、如需调整顺序，可在行程管理中长按该点右侧的六点拖拽标识进行上下移动。
