积木机器人App操作指南：

1、手柄控制模式

左摇杆前推，机器人沿前方行进；推入幅度越大，行进速度越快；后拉则反向移动，力度决定速度。右摇杆右推，机器人向右转向并行进；推动越深，转向与移动速度越快；左推则向左执行相同逻辑。

2、越野车摇杆模式

左摇杆用于调节车辆转向角度，转动即改变行驶方向；右摇杆前推驱动越野车前进，推入深度直接关联前进速度，松开或回中则减速停止。

3、陀螺仪操控模式

启用该模式后，手机内置陀螺仪实时感知倾斜姿态，手机朝向即为机器人运动方向——上倾则前行，下压则后退，左倾则左移，右倾则右移。

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4、轨迹规划模式

在限定区域内自由绘制行进路径，绘制完毕后点击“执行”，机器人将自动沿所画路线运行。注意：若机器人当前设定为履带驱动形态，则此功能不可用。

5、图形化编程模式

从左侧模块区拖拽功能积木（如动作、循环、传感器等）至右侧“开始”积木下方进行逻辑拼接，完成流程搭建后，点击界面顶部“运行”按钮，即可下发指令并启动程序执行。