首先，启动百度地图应用，在输入框中设定好目的地后，点击导航界面右侧的三个竖排小圆点图标，进入更多选项菜单。

接着，在弹出的菜单中找到并点击“设置”选项，进入导航相关功能配置页面。

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在设置界面中，选择“导航中语音”这一项，进入语音播报的详细设置选项。

进入语音设置后，点击“播报内容”选项，在弹出的选择列表中切换为“简洁播报”模式，即可完成设置。