首先确保安装并配置OpenCV，包含头文件#include <opencv2/opencv.hpp>，使用imread读取图像，判断是否为空，再用imshow显示，最后调用waitKey等待按键，完整流程包括编译时链接库。

在C++中使用OpenCV读取和显示一张图片是图像处理与视觉编程的入门第一步。只要配置好OpenCV环境，几行代码就能实现图像的加载与展示。

1. 准备工作：安装并配置OpenCV

确保你已经正确安装OpenCV，并在开发环境中配置好头文件路径和库链接。常见开发环境包括Visual Studio（Windows）、g++（Linux/macOS）等。例如，在Ubuntu上可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install libopencv-dev

在项目中包含必要的头文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

使用命名空间cv可以简化代码：

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using namespace cv;

2. 读取图片：imread函数

使用imread()函数可以读取本地图像文件。该函数支持多种格式（如JPG、PNG、BMP等）。基本用法如下：

Mat img = imread("path/to/your/image.jpg");

如果图像路径错误或文件不存在，img.empty()将返回true，建议加入判断：

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if (img.empty()) {
  std::cout << "无法读取图像" << std::endl;
  return -1;
}

3. 显示图片：imshow函数

使用imshow()函数在窗口中显示图像：

imshow("图像窗口", img);

然后调用waitKey(0)等待用户按键，防止窗口一闪而过：

waitKey(0);

这个函数参数为0表示无限等待；若设为10，则等待10毫秒自动关闭。

4. 完整示例代码

下面是一个完整的C++程序，演示如何读取并显示图像：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
  Mat img = imread("test.jpg");
  if (img.empty()) {
    std::cout << "无法读取图像" << std::endl;
    return -1;
  }
  imshow("原图", img);
  waitKey(0);
  return 0;
}

编译时需链接OpenCV库，例如使用g++：

g++ display.cpp -o display `pkg-config --cflags --libs opencv4`

注意：OpenCV版本不同，pkg-config名称可能为opencv或opencv4。

基本上就这些。掌握imread和imshow是进入图像处理的第一步，后续可学习图像灰度化、边缘检测等操作。环境配置容易出问题，耐心检查路径和链接设置。