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GPIO子系统层次与数据结构参考资料：
Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-74x164.c
- GPIO子系统的层次
1.1 层次
1.2 GPIOLIB向上提供的接口
1.3 GPIOLIB向下提供的接口
- 重要的3个核心数据结构
记住GPIO Controller的要素，这有助于理解它的驱动程序：
使用四维度框架评估任意 GitLab MR 或 GitHub PR 的复杂度：规模（20%），认知负荷（30%），审查工作量（30%），风险/影响（20%）...
一个GPIO Controller里有多少个引脚？有哪些引脚？需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值需要提供函数，把引脚转换为中断以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
GPIO引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数
2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示：
里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示
gpio引脚的函数(引脚控制、中断相关)，都放在gpio_chip里
2.2 gpio_chip 我们并不需要自己创建gpio_device，编写驱动时要创建的是gpio_chip，里面提供了：
控制引脚的函数
中断相关的函数
引脚信息：支持多少个引脚？各个引脚的名字？
2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。
gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
在gpio_device中有一个gpio_desc数组，每一引脚有一项gpio_desc。
- 如何编写GPIO Controller驱动程序
分配、设置、注册gpioc_chip结构体，示例：drivers\gpio\gpio-74x164.c
