资料下载

coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：

代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制

git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

视频观看

百问网驱动大全

通用驱动i2c-dev分析

参考资料：

Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf1. 回顾字符设备驱动程序

怎么编写字符设备驱动程序？

openclaw-github-config-impact

OpenClaw 技能 — 给定一个 GitHub 仓库 URL，自动解析出 owner/repo 名称，发现其中的 YAML/properties 配置文件及其配对的中文字段说明；在 `workspace/{repo}/` 目录下按同步日期（格式为 `YYYY-MM-DD`）创建时间戳子目录；写入 `.openclaw-config-state.json` 状态文件。每次用户提问前，先比对远程仓库当前 ref（如 `main` 或 `master`）的最新提交 SHA 与本地状态文件中记录的 SHA：

下载

确定主设备号创建file_operations结构体 在里面填充drv_open/drv_read/drv_ioctl等函数注册file_operations结构体 register_chrdev(major, &fops, name)谁调用register_chrdev？在入口函数调用有入口自然就有出口 在出口函数unregister_chrdev辅助函数(帮助系统自动创建设备节点) class_createdevice_create2. i2c-dev.c注册过程分析2.1 register_chrdev的内部实现

2.2 i2c-dev驱动的注册过程

3. file_operations函数分析

i2c-dev.c的核心：

代码语言：javascript代码运行次数：0运行复制

static const struct file_operations i2cdev_fops = {.owner= THIS_MODULE,.llseek= no_llseek,.read= i2cdev_read,.write= i2cdev_write,.unlocked_ioctl= i2cdev_ioctl,.compat_ioctl= compat_i2cdev_ioctl,.open= i2cdev_open,.release= i2cdev_release,};

主要的系统调用：open, ioctl：

要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。

3.1 i2cdev_open

3.2 i2cdev_ioctl: I2C_SLAVE/I2C_SLAVE_FORCE

3.3 i2cdev_ioctl: I2C_RDWR

3.4 i2cdev_ioctl: I2C_SMBUS

3.5 总结