前言：

在前面Linux的线程控制1中，我们介绍了如下的几个问题：主线程和子线程的执行顺序，主线程先退出还是子线程先退出，什么是tid，全面看待线程函数传参，全面看待线程函数的返回值。

Zynq Linux Hardware Debug

Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。

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