什么是iap和isp:
IAP指的是In Application Programming，即应用内编程。
ISP指的是In System Programming，即系统内编程。
熟悉STM32的用户可能知道，它可以通过官方工具使用串口进行程序下载，这是一种ISP方式。
这两种方法都涉及先运行一个bootloader，然后跳转到下一段程序继续执行。ISP使用的是官方提供的bootloader，而IAP则需要用户自行编写bootloader。
这两种方法各有优劣，IAP更为灵活，但程序流程较为复杂；ISP方式固定，使用起来较为简单。IAP适合需求多样且具备扎实编程基础的用户，而ISP则适合需求较少的用户。
ISP通常需要修改硬件引脚，因此使用起来较为麻烦。可以将IAP与ISP结合使用，如下图所示：
左图展示的是纯IAP，用户首先编写一个bootloader_own_1，用于接收外部指令，并根据指令决定是否跳转。如果需要跳转，则根据用户编写的bootloader进行跳转并运行。
右图展示的是IAP与ISP的结合（整体上也是一种IAP），用户首先编写一个bootloader_own_2，根据指令决定是否跳转到官方的bootloader。一旦跳转到官方bootloader，就可以按照ISP的步骤继续操作，这样无需更改硬件即可执行ISP程序，但灵活性不如纯IAP。
