马斯克大模型Grok1.5来了：推理能力大升级，支持128k上下文
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开源！超越ZoeDepth！ DepthFM：快速且精确的单目深度估计！
Apr 03, 2024 pm 12:04 PM
0.这篇文章干了啥？提出了DepthFM：一个多功能且快速的最先进的生成式单目深度估计模型。除了传统的深度估计任务外，DepthFM还展示了在深度修复等下游任务中的最先进能力。DepthFM效率高，可以在少数推理步骤内合成深度图。下面一起来阅读一下这项工作~1.论文信息标题：DepthFM:FastMonocularDepthEstimationwithFlowMatching作者：MingGui,JohannesS.Fischer,UlrichPrestel,PingchuanMa,Dmytr
全球最强开源 MoE 模型来了，中文能力比肩 GPT-4，价格仅为 GPT-4-Turbo 的近百分之一
May 07, 2024 pm 04:13 PM
想象一下，一个人工智能模型，不仅拥有超越传统计算的能力，还能以更低的成本实现更高效的性能。这不是科幻，DeepSeek-V2[1]，全球最强开源MoE模型来了。DeepSeek-V2是一个强大的专家混合（MoE）语言模型，具有训练经济、推理高效的特点。它由236B个参数组成，其中21B个参数用于激活每个标记。与DeepSeek67B相比，DeepSeek-V2性能更强，同时节省了42.5%的训练成本，减少了93.3%的KV缓存，最大生成吞吐量提高到5.76倍。DeepSeek是一家探索通用人工智
AI颠覆数学研究！菲尔兹奖得主、华裔数学家领衔11篇顶刊论文｜陶哲轩转赞
Apr 09, 2024 am 11:52 AM
AI，的确正在改变数学。最近，一直十分关注这个议题的陶哲轩，转发了最近一期的《美国数学学会通报》（BulletinoftheAmericanMathematicalSociety）。围绕「机器会改变数学吗？」这个话题，众多数学家发表了自己的观点，全程火花四射，内容硬核，精彩纷呈。作者阵容强大，包括菲尔兹奖得主AkshayVenkatesh、华裔数学家郑乐隽、纽大计算机科学家ErnestDavis等多位业界知名学者。AI的世界已经发生了天翻地覆的变化，要知道，其中很多文章是在一年前提交的，而在这一
替代MLP的KAN，被开源项目扩展到卷积了
Jun 01, 2024 pm 10:03 PM
本月初，来自MIT等机构的研究者提出了一种非常有潜力的MLP替代方法——KAN。KAN在准确性和可解释性方面表现优于MLP。而且它能以非常少的参数量胜过以更大参数量运行的MLP。比如，作者表示，他们用KAN以更小的网络和更高的自动化程度重现了DeepMind的结果。具体来说，DeepMind的MLP有大约300,000个参数，而KAN只有约200个参数。KAN与MLP一样具有强大的数学基础，MLP基于通用逼近定理，而KAN基于Kolmogorov-Arnold表示定理。如下图所示，KAN在边上具
你好，电动Atlas！波士顿动力机器人复活，180度诡异动作吓坏马斯克
Apr 18, 2024 pm 07:58 PM
波士顿动力Atlas，正式进入电动机器人时代！昨天，液压Atlas刚刚「含泪」退出历史舞台，今天波士顿动力就宣布：电动Atlas上岗。看来，在商用人形机器人领域，波士顿动力是下定决心要和特斯拉硬刚一把了。新视频放出后，短短十几小时内，就已经有一百多万观看。旧人离去，新角色登场，这是历史的必然。毫无疑问，今年是人形机器人的爆发年。网友锐评：机器人的进步，让今年看起来像人类的开幕式动作、自由度远超人类，但这真不是恐怖片？视频一开始，Atlas平静地躺在地上，看起来应该是仰面朝天。接下来，让人惊掉下巴
特斯拉机器人进厂打工，马斯克：手的自由度今年将达到22个！
May 06, 2024 pm 04:13 PM
特斯拉机器人Optimus最新视频出炉，已经可以在厂子里打工了。正常速度下，它分拣电池（特斯拉的4680电池）是这样的：官方还放出了20倍速下的样子——在小小的“工位”上，拣啊拣啊拣：这次放出的视频亮点之一在于Optimus在厂子里完成这项工作，是完全自主的，全程没有人为的干预。并且在Optimus的视角之下，它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错：对于Optimus的手，英伟达科学家JimFan给出了高度的评价：Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。它的手不仅有触觉
FisheyeDetNet：首个基于鱼眼相机的目标检测算法
Apr 26, 2024 am 11:37 AM
目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的距离感知相对来说研究较少。由于径向畸变大，标准的边界框表示在鱼眼相机当中很难实施。为了缓解上述描述，我们探索了扩展边界框、椭圆、通用多边形设计为极坐标/角度表示，并定义一个实例分割mIOU度量来分析这些表示。所提出的具有多边形形状的模型fisheyeDetNet优于其他模型，并同时在用于自动驾驶的Valeo鱼眼相机数据集上实现了49.5%的mAP
快手版Sora「可灵」开放测试：生成超120s视频，更懂物理，复杂运动也能精准建模
Jun 11, 2024 am 09:51 AM
什么？疯狂动物城被国产AI搬进现实了？与视频一同曝光的，是一款名为「可灵」全新国产视频生成大模型。Sora利用了相似的技术路线，结合多项自研技术创新，生产的视频不仅运动幅度大且合理，还能模拟物理世界特性，具备强大的概念组合能力和想象力。数据上看，可灵支持生成长达2分钟的30fps的超长视频，分辨率高达1080p，且支持多种宽高比。另外再划个重点，可灵不是实验室放出的Demo或者视频结果演示，而是短视频领域头部玩家快手推出的产品级应用。而且主打一个务实，不开空头支票、发布即上线，可灵大模型已在快影
