如何在 OpenCV 中旋转图像而不裁剪?
在 OpenCV 中旋转图像而不裁剪
如果您的目标是旋转图像,同时保留其全部内容而不进行任何裁剪,OpenCV 提供一个解决方案。考虑一下传统上使用 cv::warpAffine 旋转图像的情况,但最终得到的是裁剪后的结果。本文解决了这个问题并提供了代码解决方案。
在我们的示例中,使用 cv::getRotationMatrix2D 旋转图像并使用 cv::warpAffine 应用它会生成缺少角点的图像。为了纠正这个问题,我们必须调整变换矩阵以考虑移动的图像中心。
受到相关来源见解的启发,我们的解决方案采用以下想法:
- 矩阵调整: 通过合并将图像的新中心与原始中心对齐的平移来修改旋转矩阵。
- 旋转矩形: 使用 cv::RotatedRect 确定边界矩形
我们更新的代码(使用 OpenCV 3.4.1 测试):
#include "opencv2/opencv.hpp" int main() { cv::Mat src = cv::imread("im.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); double angle = -45; cv::Point2f center((src.cols - 1) / 2.0, (src.rows - 1) / 2.0); cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); cv::Rect2f bbox = cv::RotatedRect(cv::Point2f(), src.size(), angle).boundingRect2f(); rot.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - src.cols / 2.0; rot.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - src.rows / 2.0; cv::Mat dst; cv::warpAffine(src, dst, rot, bbox.size()); cv::imwrite("rotated_im.png", dst); return 0; }
此增强的代码在旋转过程中保留了原始图像的完整内容,成功实现了我们的目标是在不裁剪的情况下旋转图像。
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C#和C 的历史与演变各有特色,未来前景也不同。1.C 由BjarneStroustrup在1983年发明,旨在将面向对象编程引入C语言,其演变历程包括多次标准化,如C 11引入auto关键字和lambda表达式,C 20引入概念和协程,未来将专注于性能和系统级编程。2.C#由微软在2000年发布,结合C 和Java的优点,其演变注重简洁性和生产力,如C#2.0引入泛型,C#5.0引入异步编程,未来将专注于开发者的生产力和云计算。

C 和XML的未来发展趋势分别为:1)C 将通过C 20和C 23标准引入模块、概念和协程等新特性,提升编程效率和安全性;2)XML将继续在数据交换和配置文件中占据重要地位,但会面临JSON和YAML的挑战,并朝着更简洁和易解析的方向发展,如XMLSchema1.1和XPath3.1的改进。

C 持续使用的理由包括其高性能、广泛应用和不断演进的特性。1)高效性能:通过直接操作内存和硬件,C 在系统编程和高性能计算中表现出色。2)广泛应用:在游戏开发、嵌入式系统等领域大放异彩。3)不断演进:自1983年发布以来,C 持续增加新特性,保持其竞争力。

C 多线程和并发编程的核心概念包括线程的创建与管理、同步与互斥、条件变量、线程池、异步编程、常见错误与调试技巧以及性能优化与最佳实践。1)创建线程使用std::thread类,示例展示了如何创建并等待线程完成。2)同步与互斥使用std::mutex和std::lock_guard保护共享资源,避免数据竞争。3)条件变量通过std::condition_variable实现线程间的通信和同步。4)线程池示例展示了如何使用ThreadPool类并行处理任务,提高效率。5)异步编程使用std::as

C#和C 的学习曲线和开发者体验有显着差异。 1)C#的学习曲线较平缓,适合快速开发和企业级应用。 2)C 的学习曲线较陡峭,适用于高性能和低级控制的场景。

C 通过第三方库(如TinyXML、Pugixml、Xerces-C )与XML交互。1)使用库解析XML文件,将其转换为C 可处理的数据结构。2)生成XML时,将C 数据结构转换为XML格式。3)在实际应用中,XML常用于配置文件和数据交换,提升开发效率。

C 学习者和开发者可以从StackOverflow、Reddit的r/cpp社区、Coursera和edX的课程、GitHub上的开源项目、专业咨询服务以及CppCon等会议中获得资源和支持。1.StackOverflow提供技术问题的解答;2.Reddit的r/cpp社区分享最新资讯;3.Coursera和edX提供正式的C 课程;4.GitHub上的开源项目如LLVM和Boost提升技能;5.专业咨询服务如JetBrains和Perforce提供技术支持;6.CppCon等会议有助于职业

现代C 设计模式利用C 11及以后的新特性实现,帮助构建更灵活、高效的软件。1)使用lambda表达式和std::function简化观察者模式。2)通过移动语义和完美转发优化性能。3)智能指针确保类型安全和资源管理。
