如何高效地将OpenCV Mat转换为数组或向量？

将 OpenCV Mat 转换为数组/向量

问题：
对于 OpenCV 初学者，寻找合适的函数将 Mat 转换为 Array 可能具有挑战性。 .ptr 和 .at 等现有方法可能无法提供所需的数据格式。

答案：

对于连续 Mat（所有数据连续存储），数据可以直接获取为一维数组：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array(mat.rows * mat.cols * mat.channels());
if (mat.isContinuous())
    array = mat.data;</code>

对于非连续的 Mats，需要逐行提取数据，得到一个二维数组：

<code class="cpp">uchar **array = new uchar*[mat.rows];
for (int i = 0; i < mat.rows; ++i)
    array[i] = new uchar[mat.cols * mat.channels()];

for (int i = 0; i < mat.rows; ++i)
    array[i] = mat.ptr<uchar>(i);</code>

更新：

为了更加简单，建议使用 std::vector：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
    array.assign(mat.data, mat.data + mat.total() * mat.channels());
} else {
    for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
        array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i) + mat.cols * mat.channels());
    }
}</code>

对于 CV_8UC1 以外的数据类型（例如 CV_32F），请使用适当的数据输入向量定义。

更新 2：

关于 Mat 数据连续性：

• 由 imread()、clone( ），或构造函数始终是连续的。
• 非连续 Mat 仅在从现有矩阵借用数据时出现，除非借用的数据在原始矩阵中是连续的（例如，单行或全角行）。

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