通过将 matlab/octave 算法移植到 C 来实现 AEC 的最佳解决方案
完成!对自己有点印象。
我们的产品需要回声消除功能,确定了三种可能的技术方案,
1)利用MCU检测audio out和audio in的音频信号,编写算法计算两侧声音信号的强度,根据audio out和audio in的强弱在两个通道之间进行可选的切换,实现半双工通话效果,但现在市场上都是全双工通话效果,半双工会让产品竞争力降低
(2) 使用CPU厂商的回声消除算法,实际测试经过各种可调参数的调优以及与厂商多次讨论,回声消除效果不够干净,与预期效果相去甚远。供应商的反馈是改进外壳,使MIC与扬声器尽可能隔离,但由于ID设计、音质和音量要求,没有改变外壳的空间。
(3)从网上下载webrtc、speex等开源回声消除算法,交叉编译后移植到产品中。
4)从专门从事音频算法的公司购买算法,但每个产品都需要额外的成本,这会大大降低产品的竞争力。
权衡之后,我决定深入研究使用开源算法的解决方案;
所以,我从github、gitee等网站下载了一系列回声消除代码,都是C语言和matlab语言的。
以八度音程合成两个声音,生成一段包含近端麦克风捕获语音和远端参考语音的双讲场景。
然后运行在线下载的用于回声消除的代码,分析输出音频并选择其中最有效的算法。
从结果来看,webrtc音频处理的AEC算法不好,回声消除不干净,双讲场景有明显的吞话现象。 webrtc音频处理的AEC3算法干净,但是对双讲另一端的声音抑制非常大,声音断断续续,不自然;
speex有轻微的回声,最好找一个matlab语言实现的aec算法,回声消除得很干净,双讲只有轻微的吞字现象。
然后,我使用Visual Studio编译调试WebRTC AudioProcessing AEC开源代码,参考Matlab上面的AEC算法修改代码,使用在线调试设置断点、单步运行等分析语句的值逐步变化,最终得到的数据与matlab语言的aec算法的结果完全相同最终得到的数据与matlab的aec算法的结果完全相同;
今天编译到产品中,将MIC和SPEAKER增益调整到合理值,然后实际通话测试回声消除的效果,结果出奇的好。
这样就有希望设计出一款能够达到小目标之上销量的产品。
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C#和C 的历史与演变各有特色,未来前景也不同。1.C 由BjarneStroustrup在1983年发明,旨在将面向对象编程引入C语言,其演变历程包括多次标准化,如C 11引入auto关键字和lambda表达式,C 20引入概念和协程,未来将专注于性能和系统级编程。2.C#由微软在2000年发布,结合C 和Java的优点,其演变注重简洁性和生产力,如C#2.0引入泛型,C#5.0引入异步编程,未来将专注于开发者的生产力和云计算。

C 适合系统编程和硬件交互,因为它提供了接近硬件的控制能力和面向对象编程的强大特性。1)C 通过指针、内存管理和位操作等低级特性,实现高效的系统级操作。2)硬件交互通过设备驱动程序实现,C 可以编写这些驱动程序,处理与硬件设备的通信。

C 和XML的未来发展趋势分别为:1)C 将通过C 20和C 23标准引入模块、概念和协程等新特性,提升编程效率和安全性;2)XML将继续在数据交换和配置文件中占据重要地位,但会面临JSON和YAML的挑战,并朝着更简洁和易解析的方向发展,如XMLSchema1.1和XPath3.1的改进。

C 持续使用的理由包括其高性能、广泛应用和不断演进的特性。1)高效性能:通过直接操作内存和硬件,C 在系统编程和高性能计算中表现出色。2)广泛应用:在游戏开发、嵌入式系统等领域大放异彩。3)不断演进:自1983年发布以来,C 持续增加新特性,保持其竞争力。

C 多线程和并发编程的核心概念包括线程的创建与管理、同步与互斥、条件变量、线程池、异步编程、常见错误与调试技巧以及性能优化与最佳实践。1)创建线程使用std::thread类,示例展示了如何创建并等待线程完成。2)同步与互斥使用std::mutex和std::lock_guard保护共享资源,避免数据竞争。3)条件变量通过std::condition_variable实现线程间的通信和同步。4)线程池示例展示了如何使用ThreadPool类并行处理任务,提高效率。5)异步编程使用std::as

C 通过第三方库(如TinyXML、Pugixml、Xerces-C )与XML交互。1)使用库解析XML文件,将其转换为C 可处理的数据结构。2)生成XML时,将C 数据结构转换为XML格式。3)在实际应用中,XML常用于配置文件和数据交换,提升开发效率。

C 学习者和开发者可以从StackOverflow、Reddit的r/cpp社区、Coursera和edX的课程、GitHub上的开源项目、专业咨询服务以及CppCon等会议中获得资源和支持。1.StackOverflow提供技术问题的解答;2.Reddit的r/cpp社区分享最新资讯;3.Coursera和edX提供正式的C 课程;4.GitHub上的开源项目如LLVM和Boost提升技能;5.专业咨询服务如JetBrains和Perforce提供技术支持;6.CppCon等会议有助于职业

C 的内存管理、指针和模板是核心特性。1.内存管理通过new和delete手动分配和释放内存,需注意堆和栈的区别。2.指针允许直接操作内存地址,使用需谨慎,智能指针可简化管理。3.模板实现泛型编程,提高代码重用性和灵活性,需理解类型推导和特化。
