Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?

Menilai Algoritma Pengiraan Kedudukan Berdasarkan Penderia

Soalan:

Algoritma untuk mengira a kedudukan telefon pintar menggunakan data sensor dibentangkan. Algoritma ini menggunakan data pecutan untuk pecutan linear dan data magnetometer digabungkan dengan data pecutan untuk menentukan arah pergerakan. Walau bagaimanapun, algoritma menghadapi masalah ketepatan. Bantu dalam memperhalusi algoritma.

Jawapan:

Walaupun algoritma itu berpotensi, ia memerlukan pemurnian yang ketara untuk mencapai ketepatan yang diingini. Berikut ialah beberapa semakan utama untuk dipertimbangkan:

Membetulkan Persamaan Fizik:

Menurut hukum Newton, pecutan, halaju dan kedudukan hendaklah dikira seperti berikut:

ax,ay,az = accelerometer values
vx+=ax*dt // update speed via integration of acceleration
vy+=ay*dt
vz+=az*dt
 x+=vx*dt // update position via integration of velocity
 y+=vy*dt
 z+=vz*dt

Menggunakan Sensor Orientasi:

Bacaan pecutan dan magnetometer dipengaruhi oleh orientasi peranti. Matriks transformasi (dev) harus digunakan untuk menukar bacaan penderia daripada ruang peranti kepada ruang peta global, mengekalkan magnitud vektornya:

dev <- compass direction
ax,ay,az = accelerometer values (measured in device space)
(ax,ay,az) = dev*(ax,ay,az); // transform acceleration
ax-=gx;    // remove background gravity in map coordinate system
ay-=gy;
az-=gz;

Mengoptimumkan Masa:

Bacaan pecutan hendaklah dikumpul sekerap mungkin (cth., sekurang-kurangnya setiap 10 milisaat). Bacaan GPS boleh disemak kurang kerap dengan penapisan yang sesuai.

Mengatasi Ralat Kompas:

Bacaan kompas mungkin tidak tepat disebabkan oleh gangguan elektromagnet. Algoritma penapisan harus digunakan untuk membuang outlier. Jika boleh, bacaan GPS boleh digunakan untuk membetulkan hanyut kompas.

Penentukuran dan Penapisan:

• Semasa pegun (apabila pecutan ditapis menghampiri 9.81 m /s^2), orientasi peranti boleh dibetulkan terhadap graviti sebenar arah.
• Teknik penapisan boleh digunakan untuk meminimumkan hingar dan meningkatkan ketepatan.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimanakah Kami Boleh Meningkatkan Ketepatan Algoritma Pengiraan Kedudukan Telefon Pintar Menggunakan Data Sensor?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!