通过ACL控制rate-limit
interface Hssi0/0/0 description 45Mbps to R2 rate-limit output access-group 101 20000000 24000 32000 conform-action set-prec- transmit 5 exceed-action set-prec-transmit 0 rate-limit output access-group 102 10000000 24000 32000 conform-actio
interface Hssi0/0/0description 45Mbps to R2
rate-limit output access-group 101 20000000 24000 32000 conform-action set-prec-
transmit 5 exceed-action set-prec-transmit 0
rate-limit output access-group 102 10000000 24000 32000 conform-action
set-prec-transmit 5 exceed-action drop
rate-limit output 8000000 16000 24000 conform-action set-prec-transmit 5
exceed-action drop
ip address 10.1.0.9 255.255.255.0
!
access-list 101 permit tcp any any eq www
access-list 102 permit tcp any any eq ftp
To verify the configuration and monitor CAR statistics, use the show interfaces rate-limit command:
Router# show interfaces hssi 0/0/0 rate-limit
Hssi0/0/0 45Mbps to R2
Input
matches: access-group 101
params: 20000000 bps, 24000 limit, 32000 extended limit
conformed 3 packets, 189 bytes; action: set-prec-transmit 5
exceeded 0 packets, 0 bytes; action: set-prec-transmit 0
last packet: 309100ms ago, current burst: 0 bytes
last cleared 00:08:00 ago, conformed 0 bps, exceeded 0 bps
matches: access-group 102
params: 10000000 bps, 24000 limit, 32000 extended limit
conformed 0 packets, 0 bytes; action: set-prec-transmit 5
exceeded 0 packets, 0 bytes; action: drop
last packet: 19522612ms ago, current burst: 0 bytes
last cleared 00:07:18 ago, conformed 0 bps, exceeded 0 bps
matches: all traffic
params: 8000000 bps, 16000 limit, 24000 extended limit
conformed 5 packets, 315 bytes; action: set-prec-transmit 5
exceeded 0 packets, 0 bytes; action: drop
last packet: 9632ms ago, current burst: 0 bytes
last cleared 00:05:43 ago, conformed 0 bps, exceeded 0 bps

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近年、ロボット技術が広く普及しており、科学技術分野におけるその重要性が示されています。ロボット制御もロボット開発の中核部分の一つです。 Java言語を用いてロボット制御を実現することで、高速なロボット制御を実現し、ロボットのさらなる開発を強力にサポートします。 Java は、優れたクロスプラットフォーム性、効率性、セキュリティにより、広く使用されるプログラミング言語となった高級言語です。ロボット制御の導入もしっかりサポートします。まずはロボット制御を理解する必要があります

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CakePHP は、包括的なアクセス許可制御メカニズム、つまり AccessControlList (ACL) を提供する人気のある PHP 開発フレームワークです。 ACL を使用すると、アプリケーション内の各ユーザーのアクセス権を制御するのに役立ちます。この記事では、CakePHP で ACL ロールを使用する方法について説明します。 ACL コンポーネントの設定 まず、CakePHP で ACL コンポーネントを設定する必要があります。次のコードを app_controller.php に追加します。

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