javascript - angularjs如何修改$routeProvider里已经配置好的参数？

Question

$routeProvider的参数配置如下：

var testModule = angular.module('testModule', ['ngRoute']);
testModule.config(function($routeProvider) {
    $routeProvider
        .when('/', {
            templateUrl : 'home.html',
            controller  : 'home_controller'
        }).when('/index', {
            templateUrl : 'index.html',
            controller  : 'index_controller'
        })
        });

如果我想要在某个时候，把/index的templateUrl和controller修改成test.html和test_controller，并且跳转过去。

能不能实现修改？？