php 中 字符串$a,$a{0} 和 $[0]有什么区别吗？

Question

经常会见到如下的用法
$s='123456';
isset($str{$i}) 
请问php 中 字符串$a,$a{0} 和 $[0]有什么区别吗？

上边有个错误：是$a{0} 和 $a[0]有什么区别吗？