数据库语句执行出现错误

Question

数据库执行这条语句时出现错误：

insert into liuyan (title,content,id) values ('$title','$content','$_SESSION[id]')；

错误：#1366 - Incorrect integer value: '$_SESSION[id]' for column 'id' at row 1

请问要如何修改语句或者数据库可以解决这个问题？