$mysqli->query() 返回的是什么呢

Question

$sql="SELECT * FROM stu where id='$id'";
             $jg=mysqli_query($mysqli,$sql)；

百度上说只要不出错就会返回true

这是查询数据库的一条语句，我知道$jg是一条数据，是以什么形式存在？ 我用echo 查看报错，用print_r，和var_dump 查看的只是他的类型什么的，我想查看或调用里面的内容应该怎样呢？